潜水艇在海面下根据需要上浮或下潜（但始终未露出海面）。潜水艇在下潜时，受到的重力为G₁、浮力为F₁,则G₁  F₁；在上浮时，受到的重力为G₂、浮力为F₂,则G₂  F₂ ， F₁ F₂ (均填“>”“<”或“=”)。