成语是语言文学中的一块宝石。许多成语的形成直接与历史事件相关。请问与成语“揭竿而起”有关的事件是（   ）

A、诸侯争霸

B、秦灭六国、统一中国

C、秦始皇“焚书坑儒”

D、陈胜、吴广起义