如图，在菱形ABCD中，AB=6，∠ABC=120°，动点P从点B出发，沿BC-CD边以每秒1个单位长度的速度运动，到点D时停止.连接AP，点Q与点B关于直线AP对称，连接AQ，PQ.设运动时间为t（秒）.

               备用图