17世纪末，与西欧资本主义蓬勃发展相比，俄国经济文化十分落后，沙皇彼得一世推行了大规模的改革，其改革给俄国带来的巨大变化是（    ）

A、废除了封建农奴制度

B、赶上了西欧发展水平

C、走上了资本主义道路

D、开启了俄国现代化进程