2019年4月28日开幕的北京世园会，保留了园区内原本生长的约5万棵树，用原有植物构建了整个园区的大框架，还根据景观需要增绿添彩，种下了10多万棵乔灌木，并改造了一片湿地，增加净化功能，为迁徙的鸟类提供良好的栖息和繁殖环境。同时，在确保城市排水防涝安全的前提下，最大限度地实现雨水在园区的自然积存、渗透和净化，建设“海绵园区”。在各场馆建设中，也采用绿色节能的建筑材料及技术，降低能源消耗……向世界传达了绿色发展理念。

北京世园会的规划、设计和建设向世界传达了哪些绿色发展理念？