如图，矩形硬纸片ABCD的顶点A在 轴的正半轴及原点上滑动，顶点B在 轴的正半轴及原点上滑动，点E为AB的中点，AB=24，BC=5，给出下列结论：①点A从点O出发，到点B运动至点O为止，点E经过的路径长为12π；②△OAB的面积的最大值为144；③当OD最大时，点D的坐标为 ，其中正确的结论是（填写序号）.