神经调节的基本方式是反射。如图为反射弧示意图，下列有关叙述正确的是（    ）

A、简单反射不需要神经中枢参与

B、神经冲动传导的途径和方向是：⑤→④→③→②→①

C、该神经结构完成的反射属于非条件反射

D、若④受损伤，剌激①后无感觉也不能运动