汉代张骞被誉为“中国走向世界第一人”。他先后两次出使西域，加强了汉朝与西域各国的联系。张骞第二次出使西域是在（  ）

A、公元前2世纪初

B、公元前2世纪末

C、公元前1世纪初

D、公元前1世纪末