如图所示，A、B 两点分别位于一个池塘的两端，小明想用绳子测量A、B 间的距离，但绳子不够长，请你利用三角形全等的相关知识帮他设计一种方案测量出A、B间的距离，写出具体的方案，并解释其中的道理，