小华用如图所示的滑轮组拉动货箱，已知货箱的质量为60Kg，在F=5ON的拉力作用下，货箱以0.1m/s的速度做匀速直线运动，地面对货箱的滑动摩擦力f为货箱重的0.2倍。(g取10N/kg)求：