罗马帝国的建立者屋大维的顾问叫苦不迭：“麻烦在于人口众多，管理事务繁杂。因为公民包括了各族和能力上的形形色色的人，他们的秉性和愿望更是千差万别，所以统治起来困难至极。”为了对罗马统治下的各种人实行有效的统治，罗马帝国通过一系列司法实践，形成了（   ）

A、《十二铜表法》

B、公民法

C、万民法

D、习惯法