在物理实践活动中，小亮同学模拟海上打捞。如图所示，用滑轮组提升质量为20kg、边长为20cm的正方形物体A，将物体A从上表面距离水面为60cm处匀速直线向上提升。求：(不计滑轮重和摩擦，ρ水=1.0×10³kg/m³ ， g取10N/kg)