如图所示，质量为1kg物块自高台上A点以4m/s的速度水平抛出后，刚好在B点沿切线方向进入半径为0.5m的光滑圆弧轨道运动。到达圆弧轨道最底端C点后沿粗糙的水平面运动43m到达D点停下来，已知OB与水平面的夹角θ=53°，g=10m/s²(sins53°=0.8，cos53°=0.6).求：