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如图，在矩形ABCD中，AB＝ ，AD＝3，点P是AD边上的一个动点，连接BP，作点A关于直线BP的对称点A1 ， 连接A1C，设A1C的中点为Q，当点P从点A出发，沿边AD运动到点D时停止运动，点Q的运动路径长为.

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