隋唐时期一系列创新为社会发展注入了生机勃发的活力。下列创新属于这一时期的是（   ）

①三省六部制   ②科举制    ③曲辕犁和筒车      ④雕版印刷术

A、①②③

B、①②④

C、②③④

D、①②③④