据《史记》记载，禹年老时，推荐伯益作为继承人，但禹的儿子启却举兵杀死伯益，继承了父亲的位置。从材料中能得到准确信息是（   ）

A、启建立夏朝

B、伯益建立夏朝

C、禅让制代替世袭制

D、世袭制代替禅让制