君主和朝廷通过它牢牢地控制了全国各地的权力，并把政治、法律、军事、土地及赋役等制度推向全国，开创了我国此后历代王朝地方行政的基本模式。开创此制度的是（   ）

A、西周

B、秦朝

C、西汉

D、唐朝