历朝历代都注重加强对边疆地区的管辖。清朝前期加强对边疆和少数民族地区管辖的措施有（   ）

①文成公主入藏  ②平定回部贵族叛乱  ③设立驻藏大臣  ④设置台湾府

A、①②③

B、①②④

C、①③④

D、②③④