时期

材料

问题

明朝

“继光为将号令严，赏罚信，士无敢不用命。与大猷均为名将。大猷老将务持重，继光则飙发电举，屡摧大寇，名更出大猷上。”——《明史》

根据材料说出明朝中期反侵略斗争一例。

明清

“台湾者，中国之土地也，久为贵国所踞。今余既来索，则地当归我。”——人教版《历史与社会》

材料中的“余”指谁？他最大功绩是什么？

清

和卓兄弟据天山南路有余年，其所窃据，扰乱回疆甚盛，必速加翦除……边疆各少数民族人民扶老携幼迎接清兵……清政府在边境竖立一座高大的石碑，纪念这次战役的胜利。——据《清史》译稿

清政府平定“和卓兄弟”叛乱后，在该地区设置什么机构进行管理？根据材料，说说清政府取得成功的主要原因。

请为上述三则材料归纳一个共同主题。