如图所示，用100N的水平拉力拉一个重400N的物体A，恰好使物体A沿水平地面向右做匀速直线运动，若A所受地面摩擦力为160N，假如在5s时间内，物体水平移动1m，不计绳和滑轮的自重，则在此过程中，拉力F做功为  ，功率为 ，该装置的机械效率为.