选修4-4：坐标系与参数方程

在平面直角坐标系xOy中，圆C的参数方程为.在极坐标系（与平面直角坐标系xOy取相同的长度单位，且以原点O为极点，以x轴非负半轴为极轴）中，直线l的方程为