已知A，B两地相距3千米，小黄从A地到B地，平均速度为4千米／小时，若用x表示行走的时间(小时)，y表示余下的路程(千米)，则y关于x的函数解析式是（ ）

A、y=4x(x≥0)

B、y=4x-3(x≥ )

C、y=3-4x(x≥0)

D、y=3-4x(0≤x≤ )