如图所示，用细绳拴着质量为m的小球，在竖直平面内做圆周运动，圆周半径为R，则下列说法正确的是（   ）

A、小球过最高点时，绳子一定有张力

B、小球刚好过最高点时的速度为

C、小球过最高点时的最小速度为零

D、小球过最高点时，绳子对小球的作用力可以与球所受的重力方向相反