科技馆的科普器材中常有如图所示的匀速率的传动装置：在大齿轮盘内嵌有三个等大的小齿轮。若齿轮的齿很小，大齿轮的半径(内径)是小齿轮半径的3倍，则当大齿轮顺时针匀速转动时，下列说法正确的是（   ）

A、小齿轮和大齿轮转速相同

B、小齿轮和大齿轮周期相同

C、大齿轮边缘的线速度是小齿轮的3倍

D、小齿轮的角速度是大齿轮角速度的3倍