人体生命活动会产生二氧化碳、尿素、多余的水和无机盐等废物，将它们排出体外的是下列哪些系统或器官？（    ）

①消化系统  ②泌尿系统  ③呼吸系统  ④心脏  ⑤皮肤

A、①②③

B、①④⑤

C、②③④

D、②③⑤