在鸦片战争以后，中国社会性质发生了重大的变化。请结合课本知识回答下列问题：

中国社会性质发生了怎样的变化？哪些条约的签订体现了这一变化？在这一变化过程中，中国人民进行了哪些奋斗和抗争？给我们什么启示？