废弃物的回收与再利用有利于环境保护，也有利于人类社会的可持续发展。下列我国古代哪项科技成就有利于废弃物的回收与再利用(   )

A、指南针的发明

B、造纸术的改进

C、火药的发明

D、雕版印刷术的发明