六百多年前，郑和率领庞大的船队出航，无论白天、黑夜、阴雨、大雾，船队都不迷失方向，最后成功到达西洋。这主要得益于(　　)

A、丝绸之路的开辟

B、指南针的应用

C、明朝造船技术的先进

D、火药的发明