下列哪些条件促成了郑和下西洋(　　)
①明成祖时国力强盛，府库充实 ②当时中国造船技术先进 ③皇帝的支持 ④联合东南亚国家，抵抗倭寇

A、①②③④

B、①②③

C、①②④

D、②③④