晋文公名重耳，他曾经在外流亡多年，到过楚国，得到楚成王的帮助，离开时，他做出承诺，一旦晋楚交战，晋军定要退避三舍，以报答恩情。后来晋楚交战，晋文公信守诺言，巧妙用计，大败楚军。这次战役发生在(    )

A、牧野

B、城濮

C、桂陵

D、马陵