如图所示是某次同步卫星发射过程的示意图，先将卫星送入一个近地圆轨道，然后在P处点火加速，进入椭圆转移轨道，其中P是近地点，Q是远地点，在Q点再次点火加速进入同步轨道。设卫星在近地圆轨道的运行速率为v₁ ， 加速度大小为a₁；在P点短时间点火加速之后，速率为v₂ ， 加速度大小为a₂；沿转移轨道刚到达Q点速率为v₃ ， 加速度大小为a₃；在Q处点火加速之后进入圆轨道，速率为v₄ ， 加速度大小为a₄ ， 则（   ）