质点A沿直线以速度v_A=5 m/s匀速运动，t=0时在A后面与A相距△x=8.36 m的质点B由静止开始运动，质点B运动方向与A相同，其加速度随时间周期性变化，加速度随时间变化的a–t图像如图所示。求：