带着生病的父母上大学的王东雪说：“20多年来父母陪在我身边，把全部的爱和一切都给了我，如今我应该义无反顾地让父母留在我身边。”对这句话理解正确的是（   ）

A、学会与父母交往，化解矛盾

B、父母对我们的爱是有条件的

C、当父母有困难时才给予帮助

D、子女要懂得感恩和孝敬父母