古人有很多幻想和实践，传说中八仙之一的韩湘子就因一天造一桥，造福人类而得到赞扬。现实中，我们的祖先很早就掌握了建桥术，其中现存世界上最早的石拱桥建造于（   ）

A、秦朝

B、汉朝

C、隋朝

D、唐朝