过去农村用的舂米工具是一个杠杆，如图是它的结构示意图：O为固定转轴，在A端接着重力为200N的石球，脚踏B端可以使石球升高，抬起脚，石球会落下击打稻谷；摩擦和杠杆自重均忽略不计。(g=10N/kg)求：