下列成就，属于意大利科学家伽利略在天文学方面取得的是(  )

①落体定律                        ②确定匀速运动和匀加速运动这两个概念

③用自制望远镜发现许多星体        ④证明哥白尼“日心说”的正确性

A、①②

B、③④

C、①②③

D、②③④