有人认为，2010年3月日本丰田汽车“召回”事件将成为丰田公司的“滑铁卢”。滑铁卢作为失败的代名词，与哪位历史人物有关（    ）

A、克伦威尔

B、圣马丁

C、罗伯斯庇尔

D、拿破仑