著名的明清时期画家郑板桥曾任潍县县令，他关心民间疾苦，曾经为自己的一幅画《竹枝图》题诗说：“衙斋卧听萧萧竹，疑是民间疾苦声。些小吾州曹县吏，一枝一叶总关情。”

请根据材料，归纳郑板桥的绘画特点，这些特点反映了作者怎样的意境？