1831年，一位英国人乘坐“贝格尔”号军舰作环球考察；1859年，他发表了一部科学巨著，创立了进化论，这部科学巨著是(　　)

A、《十日谈》

B、《自然哲学的数学原理》

C、《论法的精神》

D、《物种起源》