关于刑事诉讼，下列说法中正确的是（    ）

①刑事诉讼以立案为起点②它主要解决人民法院、人民检察院和公安机关在直接受理刑事案件方面的权限或职责划分③刑事案件全部由公安机关立案侦查④全部刑事案件都由人民法院直接立案审理

A、①

B、①②

C、①②③

D、①②③④