一位同学在做“探究小车速度随时间变化规律”的实验时，打点计时器所用电源的频率是50Hz，在实验中得到点迹清晰的一条纸带，他把某一个点记作O ， 再选依次相邻的5个点作测量点，分别标以A B C D E ， 如图甲所示：

①     打点计时器每隔秒打一次点；

②如果测得C D两点相距2.70cm，D E两点相距2.90cm，则小车在打D点时的速度是m/s；

③如果某同学分别算出小车各个点的速度，然后把数据标示在v﹣t图上，如乙图所示，则由此图可求得小车的加速度a=m/s² ．