根据调查发现,未成年人犯罪的原因是多方面的,综合起来主要有家庭、学校、社会以及未成年人自身等因素,而不良家庭环境是诱发未成年人犯罪的第一危险源。
结合上述材料分析,父母为防止未成年人犯罪的发生应承担哪些方面的义务?