对外经济文化的交流，是中国古代历史的重要内容。在古代前期，奉行开明开放的对外政策，而到了明中期后，对外政策发生了转折。阅读下列材料，然后回答问题。

材料一：唐朝对外主要交通路线图（下图）

材料二：“（郑和）自永乐三年奉使西洋，迄今七次，所历…三十余国，涉沧溟十万余里。观夫海洋，洪涛接天，巨浪如山，视诸夷域，迥隔于烟霞缥缈之间。而我之云帆高张，昼夜星驰，涉彼狂澜，若履通衢（注：履，行走；通衢，宽广大道）者……”

材料三：“天朝物产丰盈，无所不有，原不籍（不须）外夷货物以通有无。”

——清乾隆帝致英国国王乔治三世的信函