关于地球同步卫星，下列说法正确的是（   ）

A、所有同步卫星离地面高度都相等

B、同步卫星的运行速度大于第一宇宙速度

C、同步卫星的运行角速度大于近地卫星的运行角速度

D、同步卫星可以在北京正上方，且和地球相对静止