自动驾驶是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。有一质量为m=1000kg的自动驾驶汽车，在平直公路以v₁=90km/h的速度匀速行驶，发动机的输出功率为P₁=50kW。当探测到前方有80km/h的限速标志时，发动机功率自动降低到P₂并保持不变，当轿车速度减到v₂=72km/h时又开始匀速。假设汽车在上述运动过程中所受阻力保持不变。求：