丝绸之路之所以通畅的原因包括（ ）

①西汉设西域都护府管理西域事务        ②沿路大规模屯田开垦

③沿途设置众多军事设施和驿站          ④张骞出使西域，加强联系

A、①②③

B、①②④

C、②③④

D、①②③④