如图，一很长且不可伸长的柔软轻绳跨过光滑定滑轮，绳两端各系一小球a和b， a球质量是m，b球质量是2m， a球静置于地面，用手托住b，此时b离地面高度为h，轻绳刚好拉紧。从静止开始释放b后，空气阻力忽略不计，求：