某段水平公路转弯处弯道所在圆半径为40m，汽车轮胎与路面间的动摩擦因数为0.25，假设最大静摩擦力与滑动摩擦力相等，重力加速度g=10m/s² ， 汽车转弯时不发生侧滑的最大速率为（  ）

A、5m/s

B、10m/s

C、15m/s

D、20m/s