如图所示，为一皮带传送装置，右轮半径为r，a是其边缘上一点，左侧为一轮轴，大轮半径为4r，小轮半轻为2r，b在小轮上，到小轮中心的距离为r，c在小轮边缘上，d在大轮边缘上，以下关系错误的是（   ）

A、a和c的线速度相等

B、b、c和d角速度相等

C、v_a：v_b：v_c：v_d=2：1：2：4

D、a_a：a_b：a_c：a_d=2：1：2：4