牛顿在伽利略和笛卡尔等人的研究基础上，总结出动力学的一条基本规律——牛顿第一定律。下列说法正确的是（   ）

A、伽利略的理想实验是没有事实依据的凭空想象的实验

B、伽利略以事实为依据，通过假设、推理得出力不是维持物体运动状态的原因

C、笛卡尔指出：一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，除非作用在它上面的力迫使它改变这种状态

D、牛顿第一定律与牛顿第二定律一样，都可通过实验直接检验